机构

• 自动化研究所 [16]
• 高能物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [17]

内容类型

• 会议论文 [9]
• 专利 [6]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [3]
• 2011 [2]
• 2010 [5]
• 2009 [2]
• 2008 [2]
• 2005 [2]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文  OAI收割 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7 作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/06/11 stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection   A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文  OAI收割 IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671 作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming   |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2019/05/04 Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation   A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83 作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming   |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2019/05/04 Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework   一种基于遗传算法的惯性/地磁传感器标定方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201110343444.1, 申请日期: 2011-11-03, 公开日期: 2012-06-20 作者:  杜清秀;  李文明;  弭鹏 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/09/22 An attitude tracking method considering acceleration compensation and based on UKF 会议论文  OAI收割 the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011 作者:  Yuan, Kui;  Zou, Wei;  Du, Qingxiu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/08/19 一种基于微惯性和地磁技术的自适应三维姿态定位方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201010231211.8, 申请日期: 2010-07-14, 公开日期: 2010-12-15 作者:  杜清秀;  弭鹏 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/09/22 A correlation coefficient based affine parameter estimation algorithm for image watermark detection 会议论文  OAI收割 2nd International Workshop on Education Technology and Computer Science, ETCS 2010, 2010 作者:  Du, Qingxiu;  Zhang, Shuwu 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/19 Affine Resilient Image Watermarking Based on Trace Transform 会议论文  OAI收割 ADVANCES IN MULTIMEDIA INFORMATION PROCESSING-PCM 2010, PT I, 2010 作者:  Du, QX;  Zhang, SW 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/19 Arm motion perception and interaction platform design and implementation 会议论文  OAI收割 IASP 10 - 2010 International Conference on Image Analysis and Signal Processing, 2010 作者:  Du, Qingxiu 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/08/19 An Adaptive Fast Quaternion-Based Human Motion Tracking Algorithm with Inertial/Magnetic Technology 会议论文  OAI收割 2010 IEEE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING PROCEEDINGS (ICSP2010), VOLS I-III, 2010 作者:  Zou, W;  Du, QX 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/08/19