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北斗天基高精度实时定位方法 专利  OAI收割
专利号: CN104570024A,, 申请日期: 2015-04-29, 公开日期: 2015-04-29
作者:  
杨强文,卢晓春,成芳,孙保琪,刘枫,赵爱萍.
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