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国家空间科学中心 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
地质与地球物理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2016 [3]
学科主题
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共5条,第1-5条
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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
Midlatitude ionospheric responses to the 2013 SSW under high solar activity
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SPACE PHYSICS, 2016, 卷号: 121, 期号: 1, 页码: 790-803
作者:
Chen, Gang
;
Wu, Chen
;
Zhang, Shaodong
;
Ning, Baiqi
;
Huang, Xueqin
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/04/08
stratospheric sudden warming
ionosonde chain
ionospheric responses
high solar activity
Multisite Remote Sensing for Tsunami-Induced Waves
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 54, 期号: 12, 页码: 7177-7184
作者:
Chen, Gang
;
Wang, Jin
;
Wu, Chen
;
Huang, Xueqin
;
Zhong, Dingkun
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提交时间:2016/12/06
Gravity waves
ionosonde
phase progression
ray tracing
tsunami
Midlatitude ionospheric responses to the 2013 SSW under high solar activity
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SPACE PHYSICS, 2016, 卷号: 121, 期号: 1, 页码: 790-803
作者:
Chen, Gang
;
Wu, Chen
;
Zhang, Shaodong
;
Ning, Baiqi
;
Huang, Xueqin
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提交时间:2017/11/27
Stratospheric Sudden Warming
Ionosonde Chain
Ionospheric Responses
High Solar Activity