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一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-17,
作者:
刘浩
;
林鹏
;
王重阳
;
许世伟
;
孙景阳
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2022/05/24
双机械臂式结构的车载血管造影机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者:
韩雅玲
;
孙景阳
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/09/19
冗余双臂构型血管造影机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者:
孙景阳
;
韩雅玲
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/08/22
Observation of enhanced pedestal turbulence during ELM mitigation with resonant magnetic perturbation on EAST
期刊论文
OAI收割
AIP ADVANCES, 2021, 卷号: 11
作者:
Zhong, Fubin
;
Zhang, Tao
;
Wang, Yumin
;
Wen, Fei
;
Huang, Jia
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/11/01
一种全方位冗余双臂构型血管造影机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-03-09,
作者:
韩雅玲
;
孙景阳
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/03/21
一种双机械臂式结构的车载血管造影机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-23,
作者:
韩雅玲
;
孙景阳
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/03/21
一种双机械臂式结构的车载血管造影机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者:
韩雅玲
;
孙景阳
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/05/24
天琴计划简介
期刊论文
OAI收割
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot
会议论文
OAI收割
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Li J(李杰)
;
Zheng, Xiong
;
Lin P(林鹏)
;
Liang M( 梁明)
;
Sun JY(孙景阳)
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提交时间:2022/04/23
interventional surgical robot
kinematic analysis
master-slave control
mechanical design
基于Zernike模型系数优化的椭球型窗口光学系统像差校正
期刊论文
OAI收割
物理学报, 2020, 卷号: 69, 期号: 24, 页码: 153-160
作者:
梁殿明
;
王超
;
史浩东
;
刘壮
;
付强
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提交时间:2021/07/06
非球面窗口
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变形镜
遗传算法