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长春光学精密机械与物... [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2018 [4]
2017 [1]
学科主题
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共5条,第1-5条
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无人飞行器在油气输送管道监测系统的应用进展与展望
期刊论文
OAI收割
科技和产业, 2018, 期号: 06, 页码: 112-118
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/09/17
无人飞行器
油气管道
泄漏监测
应用现状
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:
王日俊
;
赵常均
;
白越
;
曾志强
;
杜文华
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/09/17
故障分类
无人飞行器
故障观测器
扩展Kalman滤波
自重构控制器
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
故障诊断
偏差估计
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者:
王日俊
;
白越
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
Laypunov方法
故障诊断
多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
杜文华
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/04/09
多旋翼无人飞行器
机载光电平台
扰动观测器
径向基函数神经网络
复合补偿