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铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  
毛一剑
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A welding quality detection method for arc welding robot based on 3D reconstruction with SFS algorithm 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 期号: 1-4, 页码: 1209-1220
作者:  
Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Mao, Yijian
  |  收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2018/03/03
Servo system to control Arc length for electro-gas welding equipment 会议论文  OAI收割
Chongqing, China, 2017-05
作者:  
Mao, Yijian;  Yang, Lei;  Jing, Fengshui;  Liang, Zize;  Zhao, Weiqing
  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/05/04
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文  OAI收割
Guilin, China, 2016-6
作者:  
Mao Yijian;  Jing Fengshui;  Liang Zize;  Fang Zaojun,
  |  收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2018/05/04
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
作者:  
景奉水;  谭民;  李恩;  梁自泽;  杨国栋
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2015/09/22
一种焊接夹具 专利  OAI收割
专利号: 201710595154.3,
作者:  
毛一剑;  梁自泽;  王晓健;  赵伟青
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2018/05/05
一种焊接方法和机器人焊接系统 专利  OAI收割
专利号: CN201610454447.5,
作者:  
毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  李恩;  方灶军
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/05/05
基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统 专利  OAI收割
专利号: CN201710516095.6,
作者:  
毛一剑;  梁自泽
  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2018/05/05
自动送料及装卡系统及焊接方法 专利  OAI收割
专利号: 201710595154.3,
作者:  
毛一剑;  梁自泽;  赵伟青;  李恩;  景奉水
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2018/05/05