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FFT based scan-matching for SLAM application with low-cost laser range finder
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:
Guolai Jiang
;
Lei Yin
;
Guodong Liu
;
Weina Xi
;
Yongsheng Ou
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/01/31
An Approach to Restaurant Service Robot SLAM
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Jinglin Zhang, Yongsheng Ou∗, Guolai Jiang and Yimin Zhou
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/01/15
A novel finger and hand pose estimation technique for real-time hand gesture recognition
期刊论文
OAI收割
PATTERN RECOGNITION, 2016
作者:
Zhou, Yimin
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2017/01/13
平衡装置及使用该平衡装置的机器人
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: 201420256484.1, 申请日期: 2014-05-19,
胡建兵
;
江国来
;
欧勇盛
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/08/03
Kinect Depth Image Based Door Detection for Autonomous Indoor Navigation
会议论文
OAI收割
Robot and Human Interactive Communication, 2014 RO-MAN: The 23rd IEEE International Symposium on, 英国
作者:
Yimin Zhou
;
Guolai Jiang
;
Guoqing Xu
;
Xinyu Wu
;
Ludovic Krundel
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/09/01
On Real-Time Obstacle Avoidance Using 3-D Point Clouds
会议论文
OAI收割
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, 印度尼西亚
作者:
Fu, Yiqun
;
Jiang, Guolai
;
Feng, Wei
;
Zhou, Yimin
;
Ou, Yongsheng
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/09/01
Hand Gesture Recognition Based on the Parallel Edge Finger Feature and Angular Projection
会议论文
OAI收割
Computer Vision - ACCV 2014 Workshops, 新加坡
作者:
Yimin Zhou
;
Guolai Jiang
;
Guoqing Xu
;
Yaorong Lin
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/09/01
一种基于智能手机无线控制的机器人
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: 201320739494.6, 申请日期: 2013-11-20,
欧勇盛
;
刘乐天
;
周艳
;
胡建兵
;
江国来
;
戴大伟
;
刘琴
;
彭安思
;
徐扬生
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提交时间:2015/08/03
袋装物料装车系统和方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: 201310289503.0 , 申请日期: 2013-07-10,
作者:
欧勇盛
;
江国来
;
戴大伟
;
崔亮亮
;
刘琴
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提交时间:2017/01/09
轮履带移动装置及其轮履带
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: 201310259888.6 , 申请日期: 2013-06-26,
作者:
彭安思
;
欧勇盛
;
江国来
;
徐扬生
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提交时间:2016/02/18