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机构
沈阳自动化研究所 [2]
成都山地灾害与环境研... [1]
青岛生物能源与过程研... [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2015 [2]
2014 [1]
2012 [1]
学科主题
生物资源::功能基因... [1]
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共4条,第1-4条
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微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制
期刊论文
OAI收割
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
作者:
赵希梅
;
游健康
;
刘浩
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2015/09/15
主从导管机器人
动力学模型
PID控制
自适应模糊PID控制
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
作者:
赵希梅
;
游健康
;
刘浩
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2015/07/05
主从介入手术
导管机器人系统
三维模糊控制
导管运动学模型
Characteristics and hazard prediction of large-scale debris flow of Xiaojia Gully in Yingxiu Town, Sichuan Province, China
期刊论文
OAI收割
ENGINEERING GEOLOGY, 2014, 卷号: 180, 页码: 55-67
作者:
Liu Jinfeng
;
You Yong
;
Chen Xiaoqing
;
Liu Jiankang
;
Chen Xingzhang
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/06/23
Debris flow
Disaster characteristics
Wenchuan earthquake
Hazard prediction
Runout distance
SNP calling using genotype model selection on high-throughput sequencing data
期刊论文
OAI收割
BIOINFORMATICS, 2012, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 643-650
作者:
You, Na
;
Murillo, Gabriel
;
Su, Xiaoquan
;
Zeng, Xiaowei
;
Xu, Jian
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/11/22