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机构
自动化研究所 [1]
上海硅酸盐研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2013 [1]
学科主题
材料科学 [1]
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
0.35Pb(In1/2Nb1/2)O-3-0.35Pb(Mg1/3Nb2/3)O-3-0.30PbTiO(3)单晶与Metglas磁致伸缩材料复合材料的磁电效应
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 2013, 卷号: 114, 期号: 2, 页码: 027011
李令英
;
99
;
焦杰
;
陈建伟
;
刘雨亭
;
许春东
;
任博
;
狄文宁
;
赵祥永
;
罗豪甦
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提交时间:2014/12/18