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	一种可变刚度的夹取装置及工业机器人专利 OAI收割申请日期: 2021-07-16, 作者: 熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,廉宏远 \| 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2021/12/02
	一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人专利 OAI收割申请日期: 2020-08-25, 作者: 熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,陈庆盈,廉宏远 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/12/19
	一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人专利 OAI收割申请日期: 2020-08-25, 作者: 熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,陈庆盈,廉宏远 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2021/12/02