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Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Discovering Latent Variables for the Tasks With Confounders in Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1591-1604
作者:
Kun Jiang
;
Wenzhang Liu
;
Yuanda Wang
;
Lu Dong
;
Changyin Sun
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提交时间:2024/06/07
Latent variable model
maximum entropy
multi-agent reinforcement learning (MARL)
multi-agent system
一种折叠机翼及适用于折叠机翼高承载状态的锁定机构
专利
OAI收割
专利号: CN202110921491.3, 申请日期: 2023-12-05, 公开日期: 2023-12-05
作者:
何玉鑫
;
王昌银
;
常思源
;
田中伟
;
李广利
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提交时间:2024/01/23
一种不改变气动外形的折叠机翼分离面设计方法
专利
OAI收割
专利号: CN202110840511.4, 申请日期: 2023-09-19, 公开日期: 2023-09-19
作者:
何玉鑫
;
王昌银
;
李广利
;
田中伟
;
常思源
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提交时间:2024/01/23
高速飞行器地面站多余度人机交互系统和方法
专利
OAI收割
专利号: CN202210228930.7, 申请日期: 2023-08-04, 公开日期: 2023-08-04
作者:
欧韬
;
张琛
;
李文皓
;
刘充
;
蓝可华
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提交时间:2024/01/23
一种机翼折叠控制方法和装置
专利
OAI收割
专利号: CN202111136367.2, 申请日期: 2023-08-01, 公开日期: 2023-08-01
作者:
王昌银
;
何玉鑫
;
赖海清
;
田中伟
;
肖尧
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提交时间:2024/01/23
一种适用于储能驱动薄型折叠机翼的锁定机构
专利
OAI收割
专利号: CN202110921486.2, 申请日期: 2023-06-16, 公开日期: 2023-06-16
作者:
何玉鑫
;
王昌银
;
田中伟
;
常思源
;
肖尧
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提交时间:2024/01/23
一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构
专利
OAI收割
专利号: CN202110922390.8, 申请日期: 2023-04-11, 公开日期: 2023-04-11
作者:
何玉鑫
;
王昌银
;
田中伟
;
李广利
;
常思源
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提交时间:2024/01/23
一种薄型折叠机翼及其锁定机构
专利
OAI收割
专利号: CN202110921478.8, 申请日期: 2023-04-11, 公开日期: 2023-04-11
作者:
王昌银
;
何玉鑫
;
田中伟
;
肖尧
;
常思源
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提交时间:2024/01/23
一种折叠翼的同步锁定机构
专利
OAI收割
专利号: CN202110920177.3, 申请日期: 2023-04-11, 公开日期: 2023-04-11
作者:
何玉鑫
;
王昌银
;
肖尧
;
常思源
;
田中伟
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提交时间:2024/01/23