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学科主题
半导体材料 [3]
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Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
OAI收割
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
OAI收割
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
An Adaptive Correction Algorithm for Non-Uniform Illumination Panoramic Images Based on the Improved Bilateral Gamma Function
会议论文
OAI收割
Sydney, AUSTRALIA, 2017-11-29
作者:
Wang, Dianwei
;
Yan, Weichao
;
Zhu, Tingge
;
Xie, Yongjun
;
Song, Haijun
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/04/27
菲并咪唑衍生物蓝光材料的合成、光物理性质及理论计算
期刊论文
OAI收割
发光学报, 2016, 期号: 11, 页码: 1346-1352
作者:
王殿巍
;
左青卉
;
陆永波
;
田保
;
徐亚州
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提交时间:2017/09/17
菲并咪唑
蓝光材料
光物理性能
An isotope study of the accumulation mechanisms of high-sulfur gas from the Sichuan Basin, southwestern China
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 2142-2154
作者:
Liu WenHui
;
Tenger
;
Zhang ZhongNing
;
Luo HouYong
;
Zhang DianWei
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2017/11/21
H2s
Tsr
Sulfur-containing Natural Gas
Sulfur Isotope
Hydrocarbon Accumulation Mechanism
Sichuan Basin
BaCdSnS4 and Ba3CdSn2S8: syntheses, structures, and non-linear optical and photoluminescence properties
期刊论文
OAI收割
DALTON TRANSACTIONS, 2016, 卷号: 45, 期号: 26, 页码: 10681-10688
作者:
Zhen, N (Zhen, Ni)
;
Wu, K (Wu, Kui)
;
Wang, Y (Wang, Ying)
;
Li, Q (Li, Qiang)
;
Gao, WH (Gao, Wenhui)
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提交时间:2016/12/13
BaCdSnS4 and Ba3CdSn2S8: syntheses, structures, and non-linear optical and photoluminescence properties
期刊论文
OAI收割
Dalton Trans., 2016, 卷号: 45, 期号: 26, 页码: 10681
作者:
Zhen, Ni
;
Wang, Ying
;
Li, Qiang
;
Gao, Wenhui
;
Hou, Dianwei
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/12/25
Retrieval of total suspended matter (TSM) and chlorophyll-a (Chl-a) concentration from remote-sensing data for drinking water resources
期刊论文
OAI收割
Environmental Monitoring and Assessment, 2012, 卷号: 184, 期号: 3, 页码: 1449-1470
Song, Kaishan
;
Li, Lin
;
Wang, Zongming
;
Liu, Dianwei
;
Zhang, Bai
;
Xu, Jingping
;
Du, Jia
;
Li, Linhai
;
Li, Shuai
;
Wang, Yuandong
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提交时间:2014/12/07
Application of multivariate model based on three simulated sensors for water quality variables estimation in shitoukoumen reservoir, jilin province, china
期刊论文
iSwitch采集
Chinese geographical science, 2010, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 337-344
作者:
Jiang Guangjia
;
Liu Dianwei
;
Song Kaishan
;
Wang Zongming
;
Zhang Bai
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提交时间:2019/05/10
Remote sensing
Inland water quality
Alos
Water components absorption
Absorption coefficient