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机构
沈阳自动化研究所 [7]
广州能源研究所 [6]
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OAI收割 [13]
内容类型
期刊论文 [11]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [2]
2021 [3]
2020 [1]
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Key Points and Current Studies on Seepage Theories of Marine Natural Gas Hydrate-Bearing Sediments: A Narrative Review
期刊论文
OAI收割
ENERGIES, 2022, 卷号: 15, 期号: 14, 页码: 33
作者:
Peng, Hao
;
Li, Xiaosen
;
Chen, Zhaoyang
;
Zhang, Yu
;
You, Changyu
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提交时间:2023/11/21
natural gas hydrate
permeability
pore characteristics
porous media
multiphase flow
challenges and prospects
Sustainable hydrate production using intermittent depressurization in hydrate-bearing reservoirs connected with water layers
期刊论文
OAI收割
ENERGY, 2022, 卷号: 238, 页码: 14
作者:
He, Juan
;
Li, Xiaosen
;
Chen, Zhaoyang
;
You, Changyu
;
Peng, Hao
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/11/01
Intermittent depressurization
Abnormal depressurization
Residual hydrates
Hydrate formation
Retarded temperature recovery
Water layers
Effect of hydrate distribution on effective thermal conductivity changes during hydrate formation in hydrate-bearing quartz sands
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAT AND MASS TRANSFER, 2021, 卷号: 174, 页码: 12
作者:
He, Juan
;
Li, Xiaosen
;
Chen, Zhaoyang
;
You, Changyu
;
Yan, Kefeng
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提交时间:2021/10/27
Hydrate distribution
Water saturation
Gas saturation
Hydrate formation
Electrical resistance
Effective thermal conductivity
Effective thermal conductivity changes of the hydrate-bearing quartz sands in depressurization and soaking
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF NATURAL GAS SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 89, 页码: 13
作者:
He, Juan
;
Li, Xiaosen
;
Chen, Zhaoyang
;
Li, Qingping
;
Xia, Zhiming
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提交时间:2021/10/27
Depressurization and soaking
Hydrate dissociation
Effective thermal conductivity
Electrical resistance
Gas and water distribution
Gravity differentiation
Combined styles of depressurization and electrical heating for methane hydrate production
期刊论文
OAI收割
APPLIED ENERGY, 2021, 卷号: 282, 页码: 12
作者:
He, Juan
;
Li, Xiaosen
;
Chen, Zhaoyang
;
Li, Qingping
;
Zhang, Yu
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提交时间:2021/10/25
Depressurization
Electrical heating
Combined styles
Methane hydrates
Gas and water production
Energy efficiency
Study on methane hydrate distributions in laboratory samples by electrical resistance characteristics during hydrate formation
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF NATURAL GAS SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 80, 页码: 12
作者:
He, Juan
;
Li, Xiaosen
;
Chen, Zhaoyang
;
Li, Qingping
;
Zhang, Yu
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提交时间:2020/10/30
hydrate distributions
electrical resistance changes
deionized water
resistance ratio
net increase of resistance
temperature distributions
一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用与软件, 2009, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 223-224,234
作者:
韩建达
;
由畅宇
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
三维动态环境
遗传算法
路径规划
智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
由畅宇
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提交时间:2010/11/29
轨迹规划
移动机器人
自主智能发育
MDCDCA
IHDR
基于最小疼痛感的机器人操作臂轨迹规划方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 174-176
作者:
韩建达
;
由畅宇
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提交时间:2010/11/29
机器人操作臂
遗传算法
轨迹规划
疼痛感
Trajectory planning of manipulator for a hitting task with autonomous incremental learning
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者:
You CY(由畅宇)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2012/06/06
manipulator
trajectory planning
genetic algorithm
incremental learning