机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37 作者:  徐方;  边弘晔;  盖海松;  贾凯   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/07/17 模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥   机器人模块化关节的研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  盖海松 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2016/12/25 模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制