机构

• 沈阳自动化研究所 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]
• 近代物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 专利 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/11/28 7-DOF manipulator  Redundant manipulator  UKF  Inverse kinematics  Closed-loop framework   基于带有微槽结构的DBR激光器的折射率传感器 专利  OAI收割 专利号: CN105717069B, 申请日期: 2019-02-12, 公开日期: 2019-02-12 作者:  刘博;  李杰;  苏达顺;  孙立朋;  关柏鸥   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/23