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自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
会议论文 [3]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [1]
2016 [2]
2014 [2]
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面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
覃政科
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2017/06/13
大口径器件装配
视觉检测
六自由度位姿估计
视觉跟踪
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿
会议论文
OAI收割
中国成都, 2016-7-27
作者:
孙佳
;
王鹏
;
覃政科
;
熊召
;
乔红
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提交时间:2018/06/08
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
Overview of Camera Calibration for Computer Vision
会议论文
OAI收割
中国沈阳, 2014-6-29
作者:
Sun J(孙佳)
;
Tan ZK(覃政科)
;
Wang P(王鹏)
;
Qiao H(乔红)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/06/08
Polygon Detection and Localization Based on Link-line Model
会议论文
OAI收割
WCICA 2014, 2014
作者:
Sun, Jia
;
Qiao, Hong
;
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
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提交时间:2015/08/19