机构

• 自动化研究所 [3]
• 大连化学物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [3]
• 2019 [1]

学科主题

• 计算机科学技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/03 Visual-inertial odometry  Wheel encoder  IMU-odometer pre-integration  Robust initialization  Online extrinsic calibration  Observability analysis   基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  谢楚云   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/29 事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习   Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366 作者:  Chuyun Xie;  Wei Gao;  Ren Guo   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/05/29 Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding   四极离子阱阱内离子解离技术的研究进展 期刊论文  OAI收割 质谱学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 391 作者:  楚士颖;  谢洁;  江游;  王方军;  翟睿   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/02