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机构
合肥物质科学研究院 [3]
生态环境研究中心 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2020 [3]
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共4条,第1-4条
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A robotic system with reinforcement learning for lower extremity hemiparesis rehabilitation
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021
作者:
Xu, Jiajun
;
Xu, Linsen
;
Cheng, Gaoxin
;
Shi, Jia
;
Liu, Jinfu
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提交时间:2021/03/15
Rehabilitation robots
Reinforcement learning
Mirror therapy
Robotic mirror therapy system for lower limb rehabilitation
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2020
作者:
Cheng, Gaoxin
;
Xu, Linsen
;
Xu, Jiajun
;
Liu, Jinfu
;
Shi, Jia
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/12/28
Active training
Lower limb rehabilitation robot
Mirror therapy
MR actuators
Passive training
Analysis and optimization of the wall-climbing robot with an adsorption system and adhesive belts
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17
作者:
Liu, Jinfu
;
Xu, Linsen
;
Xu, Jiajun
;
Liu, Lei
;
Cheng, Gaoxin
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提交时间:2020/11/26
Wall-climbing robot
adhesive belts
vacuum adsorption system
dynamic model
影响我国霾天气的多尺度过程
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2020, 卷号: 65, 期号: 09, 页码: 810-824
作者:
权建农
;
徐祥德
;
贾星灿
;
刘树华
;
苗世光
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提交时间:2021/07/16
霾
气溶胶
多尺度过程
天气/气候过程