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Identifying Critical Test Scenarios for Lane Keeping Assistance System Using Analytic Hierarchy Process and Hierarchical Clustering
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4370-4380
作者:
Song, Rui
;
Li, Xuan
;
Zhao, Xiangmo
;
Liu, Mingyang
;
Zhou, Jianhua
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提交时间:2024/02/22
Analytic hierarchy process
Accidents
autonomous vehicles
critical test scenarios
hierarchical clustering
lane keeping asistance system
scenarios engineering
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:
赵祥模
;
赵玉钰
;
景首才
;
惠飞
;
刘建蓓
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提交时间:2024/04/24
智能车辆
自动驾驶测试
变道场景
危险场景生成
序列生成对抗网络
一种水下机器人布放回收减震辅助装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108001647A, 申请日期: 2018-05-08,
作者:
蒋兴宇
;
任宝祥
;
徐会希
;
王晓飞
;
王福利
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提交时间:2018/06/17
三维数字城市的大规模微观交通仿真
期刊论文
OAI收割
长安大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 62-68
柳有权
;
赵祥模
;
李光熙
;
吴恩华
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提交时间:2013/09/17
交通工程
微观交通仿真
高性能计算
异构众核
GPU