机构

• 自动化研究所 [6]
• 地理科学与资源研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 会议论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [2]
• 2023 [3]
• 2021 [1]
• 2019 [5]

学科主题

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  邓兆锟   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/06/24 并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取   A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-10 作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Chen C(陈晨);  Gu XL(谷晓林);  Hou ZG(侯增广)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/25 Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31 System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文  OAI收割 Hong Kong, China, 13-15 July 2023 作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/06/27 A Novel IMU Based 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文  OAI收割 Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023 作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/06/27 Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文  OAI收割 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021 作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Wang SY(王双翌)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/27 The role of active faults and sliding mechanism analysis of the 2017 Maoxian postseismic landslide in Sichuan, China 期刊论文  OAI收割 BULLETIN OF ENGINEERING GEOLOGY AND THE ENVIRONMENT, 2019, 卷号: 78, 期号: 8, 页码: 5635-5651 作者:  Shao, Chongjian;  Li, Yong;  Lan, Hengxing;  Li, Pengyu;  Zhou, Rongjun   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/05/19 Maoxian postseismic landslide  Sliding mechanism  Role of active faults  Fault combination model   The role of active faults and sliding mechanism analysis of the 2017 Maoxian postseismic landslide in Sichuan, China 期刊论文  OAI收割 BULLETIN OF ENGINEERING GEOLOGY AND THE ENVIRONMENT, 2019, 卷号: 78, 期号: 8, 页码: 5635-5651 作者:  Shao, Chongjian;  Li, Yong;  Lan, Hengxing;  Li, Pengyu;  Zhou, Rongjun   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/05/19 Maoxian postseismic landslide  Sliding mechanism  Role of active faults  Fault combination model   Differential strain transfer, Longmen Shan thrust belt, eastern Tibetan Plateau margin: Implications for seismic hazards 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ASIAN EARTH SCIENCES, 2019, 卷号: 169, 页码: 284-297 作者:  Shao, Chongjian;  Li, Yong;  Yan, Zhaokun   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/05/23 Longmen Shan  Southeastward strain transfer  Shallow detachment  Seismic hazard  Seismic gap   Differential strain transfer, Longmen Shan thrust belt, eastern Tibetan Plateau margin: Implications for seismic hazards 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF ASIAN EARTH SCIENCES, 2019, 卷号: 169, 页码: 284-297 作者:  Shao, Chongjian;  Li, Yong;  Yan, Zhaokun;  Liu, Shao;  Zhou, Rongjun   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/05/23 Longmen Shan  Southeastward strain transfer  Shallow detachment  Seismic hazard  Seismic gap