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地球化学研究所 [2]
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [2]
2009 [1]
2006 [1]
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喀斯特槽谷区土壤侵蚀时空演变及未来情景模拟
期刊论文
OAI收割
生态学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 16, 页码: 6061-6071
作者:
操玥
;
王世杰
;
白晓永
;
李汇文
;
陈飞
;
王明明
;
吴路华
;
许燕
;
李琴
;
田诗琪
;
杨钰杰
;
李朝君
;
胡泽银
;
邓元红
;
路茜
;
习慧鹏
;
陈欢
;
王金凤
;
冉晨
;
罗旭玲
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提交时间:2020/05/19
土壤侵蚀
喀斯特
时空格局
Ca-markov模型
槽谷
气候变化及生态恢复对喀斯特槽谷碳酸盐岩风化碳汇的影响评估
期刊论文
OAI收割
生态学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 16, 页码: 6158-6172
作者:
李汇文
;
王世杰
;
白晓永
;
操玥
;
田义超
;
罗光杰
;
陈飞
;
李琴
;
吴路华
;
王金凤
;
王明明
;
田诗琪
;
邓元红
;
胡泽银
;
杨钰杰
;
李朝君
;
路茜
;
习慧鹏
;
陈欢
;
冉晨
;
罗旭玲
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提交时间:2020/05/19
气候变化
生态恢复
碳酸盐岩风化碳汇
相对贡献率
影响机制
Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387
作者:
Zhao, Dongbin
;
Deng, Xuyue
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/12
Internal force control
mobile robots
motion control
redundant systems
全方位移动机器人控制与导航研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
邓旭玥
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机器人
速度控制
挤压力控制
路径规划
omnidirectional mobile robot
velocity control
squeeze force control
path planning