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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
一种物理模拟极小隧洞内钻锚杆孔的装置
专利
OAI收割
专利号: CN206636498U, 申请日期: 2017-11-14, 公开日期: 2017-11-14
作者:
周辉
;
程广坦
;
朱勇
;
陈珺
;
方定霞
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/01/11
一体化好氧发酵设备
标准
OAI收割
标准类型: 行业标准, 起草者: 中华人民共和国住房和城乡建设部, 出版者: 住房和城乡建设部市容环境卫生标准化技术委员会, 2017
作者:
陈同斌
;
郑国砥
;
高定
;
陈俊
;
彭淑婧
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/17
堆肥翻堆机
标准
OAI收割
标准类型: 行业标准, 起草者: 中华人民共和国住房和城乡建设部, 出版者: 住房和城乡建设部市容环境卫生标准化技术委员会, 2016
作者:
陈同斌
;
陈俊
;
郑国砥
;
高定
;
彭淑婧
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/05/17
Case study of building of conservation coalitions to conserve ecological interactions
期刊论文
OAI收割
CONSERVATION BIOLOGY, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1527-1536
作者:
Chen, Gao
;
Luo, Shihong
;
Mei, Nianshu
;
Shen, Dingfang
;
Sun, Weibang
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/05/04
aristolochic acid
Aristolochia delavayi
Byasa daemonius
environmental education
in situ conservation
NGOs
pollination
复杂网络研究的机遇与挑战
期刊论文
OAI收割
电子科技大学学报, 2014, 卷号: 043, 期号: 001, 页码: 1
作者:
周涛
;
张子柯
;
陈关荣
;
汪小帆
;
史定华
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2020/01/10
L-丙交酯/ε-己内酯共聚物分子链结构非均匀性的研究
期刊论文
OAI收割
高分子学报, 2013, 期号: 2, 页码: 263-269
罗军
;
林卓立
;
谭松巍
;
陈正坚
;
袁方
;
梁岳龙
;
林辉
;
王红军
;
柳定荣
;
涂克华
;
蒋洪亮
;
余赋生
;
王利群
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2014/01/17
共聚物
非均匀性
升温淋洗分级
连续自成核退火热分级
中国山区发展报告 中国山区聚落研究
专著
OAI收割
北京市:商务印书馆, 2007
作者:
陈国阶
;
方一平
;
陈勇
;
沈茂英
;
杨定国
收藏
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2010/10/11
山区
可持续发展
研究
中国
一种微囊藻毒素纯化的方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: ZL200410012921.6, 申请日期: 2006-06-14, 公开日期: 2010-11-03
肖邦定
;
陈晓国
;
刘剑彤
;
刘永定
;
宋立荣
;
方涛
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提交时间:2010/11/03