中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [5]
金属研究所 [2]
动物研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
会议论文 [4]
期刊论文 [4]
发表日期
2019 [2]
2018 [3]
2016 [2]
2012 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Medical treatment
Training
Task analysis
Robot sensing systems
Impedance
Trajectory
Assist as needed (AAN)
challenge level
Gaussian radial basis function (RBF) network
motor capability
rehabilitation robot
upper limb
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot
会议论文
OAI收割
Berlin, 2019-7-24
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Jingyue Li
;
Lincong Luo
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2021/06/21
An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network
会议论文
OAI收割
Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2019/05/06
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction
会议论文
OAI收割
Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2021/06/21
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot
会议论文
OAI收割
Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2021/06/21
Zn含量对冷镀锌涂料的腐蚀保护机制的影响
期刊论文
OAI收割
腐蚀科学与防护技术, 2016, 期号: 3, 页码: 253-258
刘福春
;
向超
;
赵书彦
;
杨大宁
;
韩恩厚
;
刘常升
;
符传福
;
陈林聪
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2016/08/22
电力涂层
变电站
电力设施
腐蚀防护
海南电网变电站金属架构防护涂层的使用情况
期刊论文
OAI收割
腐蚀与防护, 2016, 期号: 3
杨大宁
;
赵书彦
;
符传福
;
刘福春
;
陈林聪
;
韩恩厚
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2016/04/19
电网涂层失效
变电站
钢架构
腐蚀
特殊环境
基于OpenModeller-GARP的椰子在中国的适生区预测
期刊论文
OAI收割
南方农业学报, 2012, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 1525-1529
陈豪军
;
陈永森
;
林聪田
;
周全光
;
王春田
;
甘卫堂
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2015/07/09