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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助

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基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文  OAI收割
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
作者:  霍雨佳;  李一平;  封锡盛
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2022/01/13
数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术 期刊论文  OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者:  耿令波;  霍雨佳;  赵海阔;  胡志强
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/02/04
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
  |  收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2021/12/20
Nitro-Group-Doped Fully Conjugated 2D Covalent Organic Polymers for Enhanced Oxygen Reduction Reaction 期刊论文  OAI收割
ACS SUSTAINABLE CHEMISTRY & ENGINEERING, 2020, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 3728-3733
作者:  Li, Yang;  Peng, Peng;  Liao, Zhijian;  Huo, Feng;  Liu, Yujia
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/05/21
一种数字式阻抗自适应激光二极管驱动器 专利  OAI收割
专利号: CN109659811A, 申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
作者:  霍佳雨;  袁浩钧;  莫思铭;  李凡;  黎钧中
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/30
一种阻抗自适应激光二极管驱动电路 专利  OAI收割
专利号: CN109546528A, 申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2019-03-29
作者:  高博;  郭玉彬;  郑浩;  田小建;  汝玉星
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/30
Tiltrotors Position Tracking Controller Design Using Deep Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割
Sanya, China, December 12-15, 2019
作者:  Huo YJ(霍雨佳);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛)
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/03/31
Memory-Based Reinforcement Learning for Trans-Domain Tiltrotor Robot Control 会议论文  OAI收割
Bangkok, Thailand, December 26-28, 2019
作者:  Huo YJ(霍雨佳);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛)
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/13
Model-Free Recurrent Reinforcement Learning for AUV Horizontal Control 会议论文  OAI收割
Chengdu, China, July 19, 2018 - July 22, 2018
作者:  Feng XS(封锡盛);  Li YP(李一平);  Huo YJ(霍雨佳)
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/11/09