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沈阳自动化研究所 [3]
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OAI收割 [3]
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用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-20,
作者:
孟令帅
;
谷海涛
;
高东勇
;
赵志超
;
高存璋
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提交时间:2021/09/19
基于已知地形信息的海底机器人路径规划
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者:
高存璋
;
谷海涛
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/07/06
海底机器人
路径规划
DEM
扩展A*算法
TC FM和TC FM*算法
Unifying Classification and Bounding Box Regression Head for Object Detection
会议论文
OAI收割
Virtual, Online, December 3-5, 2021
作者:
Gao CZ(高存璋)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Yu SQ(余思泉)
;
Li, Xingzhen
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提交时间:2022/05/02