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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 学位论文 [2]

发表日期

• 1997 [1]
• 1994 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997 作者:  黄磊光 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02 冗余自由度机器人  运动学  局域优化法  阻尼伪逆  可重复性  kinematically redundant manipulators  kinematics  local optimization scheme  damped pseudoinverse  repeatability   CIM意义下物理系统的分析设计--基于生产流程分析的一种系统化设计方案 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994 黄磊光 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/09/02 CIM  物理系统设计  方法论  工厂实验  生产流程分析