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一种基于鳍波动的着陆型水下潜航器
专利
OAI收割
专利号: CN117550045B, 申请日期: 2024-11-22,
作者:
银波
;
黄顺
;
高福平
;
杨国伟
;
郭迪龙
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提交时间:2024/12/10
Effect of bending kinematics for caudal fin on swimming performance with varying undulation wavelengths
期刊论文
OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 311, 页码: 17
作者:
Huang, Shun
;
Guo, Dilong
;
Song, Jialei
;
Wang, Yiwei
;
Yang, Guowei
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提交时间:2024/10/08
Fish swimming performance
Bending kinematics
Caudal fin
Undulation wavelengths
Immersed boundary method
Data-Assisted Dynamic Modeling of Bionic Robotic Fish and Its Precise Speed Control
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 10447-10454
作者:
Han, Jiarong
;
Huang S(黄顺)
;
Yao, Yingyu
;
Ma, Zhongjing
;
Liu, Yu
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提交时间:2024/11/22
Biologically-inspired robots
dynamics
hydrodynamic modeling
motion control
robotic fish
Biologically-inspired robots
dynamics
hydrodynamic modeling
motion control
robotic fish
通气空泡回转体水动力预测方法研究
会议论文
OAI收割
中国哈尔滨, 2024/8/9-13
作者:
李奕澎
;
黄仁芳
;
岳杰顺
;
王一伟
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提交时间:2025/01/06
基于深度强化学习的鱼类间歇游动研究
会议论文
OAI收割
中国黑龙江哈尔滨, 2024-08-09
作者:
银波
;
黄顺
;
曹麒元
;
郭迪龙
;
杨国伟
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提交时间:2025/01/22
间歇游动
滑行比
深度强化学习
仿生流体
浸没边界法
双鱼集群水动力和游动性能研究
期刊论文
OAI收割
力学与实践, 2024, 卷号: 46, 期号: 05, 页码: 919-929
作者:
徐康康
;
银波
;
石艳柯
;
郭迪龙
;
黄顺
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/12/06
双鱼游动
浸没边界法
水动力
游动性能
Roles of changes in land weathering intensity in the Nd cycle of the South China Sea during the past 30 kyr as inferred from neodymium isotopic composition in foraminifera
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL GEOLOGY, 2024, 卷号: 648, 页码: 12
作者:
Huang, Yi
;
Colin, Christophe
;
Liu, Zhifei
;
Joffrey, Bertaz
;
Dapoigny, Arnaud
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提交时间:2024/06/04
Foraminiferal eNd
Weathering
River discharge
Paleohydrology
East Asian Summer Monsoon
South China Sea
Comparative Analysis of the Systematics and Evolution of the
Pampus
Genus of Fish (Perciformes: Stromateidae) Based on Osteology, Population Genetics and Complete Mitogenomes
期刊论文
OAI收割
ANIMALS, 2024, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 19
作者:
Zhang, Cheng
;
Liu, Hanjing
;
Huang, Xiang
;
Yuan, Zi
;
Zhang, Shun
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/04
Pampus
osteology
population genetics
mitogenome
species delimitation
evolutionary history
The persistent shadow of the supermassive black hole of M 87: I. Observations, calibration, imaging, and analysis
期刊论文
OAI收割
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 681
作者:
Kazunori, The Event Horizon Telescope Collaboration
;
Alberdi, Antxon
;
Alef, Walter
;
Algaba, Juan Carlos
;
Anantua, Richard
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提交时间:2024/07/22
accretion, accretion disks
black hole physics
gravitation
galaxies: active
galaxies: individual: M 87
galaxies: jets
Unexpected divergence in magnetoreceptor MagR from robin and pigeon linked to two sequence variations
期刊论文
OAI收割
ZOOLOGICAL RESEARCH, 2024, 卷号: 45
作者:
Wang, Shun
;
Zhang, Peng
;
Fei, Fan
;
Tong, Tianyang
;
Zhou, Xiujuan
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提交时间:2024/11/20
Homing and migration
Animal navigation