机构

• 生态环境研究中心 [4]
• 广州地球化学研究所 [2]
• 自动化研究所 [2]
• 遥感与数字地球研究所 [1]
• 深海科学与工程研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2023 [2]
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学科主题

• Science & ... [1]

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21 作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2020/08/03 Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics   Driving forces and their effects on water conservation services in forest ecosystems in China 期刊论文  OAI收割 CHINESE GEOGRAPHICAL SCIENCE, 2017, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 216-228 作者:  Zhang, Lu;  Gong, Shihan;  Xiao, Yang;  Xiao, Yi;  Ouyang, Zhiyun   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/07/20 Driving Effectiveness  Driving Force  Factor Analysis  Forest Ecosystem  Two-stage Data Envelopment Analysis  Water Conservation Service   中国生态系统水源涵养空间特征及其影响因素 期刊论文  OAI收割 生态学报, 2016, 期号: 07, 页码: 2455-2462 作者:  肖洋;  龚诗涵;  郑华;  肖燚;  欧阳志云   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/03/14 水源涵养  空间特征  气候影响  人类活动   全国生态系统水文调节功能空间特征及其影响因素 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  龚诗涵 收藏  |  浏览/下载：275/0  |  提交时间：2017/07/06 生态系统  水文调节  Ecosystem, Water retention, Forest ecosystem, Grassland ecosystem, Spatial characteristics, Natural factor, Human actives  森林生态系统  草地生态系统  空间特征  自 然因子  人类活动   中国森林生态系统地表径流调节特征 期刊论文  OAI收割 生态学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 22, 页码: 7472-7478 作者:  龚诗涵;  肖洋;  方瑜;  郑华;  肖燚 收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2017/05/31 地表径流调节  森林生态系统  降水  植被  径流系数   Improvements in ecosystem services from investments in natural capital 期刊论文  OAI收割 SCIENCE, 2016, 卷号: 352, 期号: 6292, 页码: 1455-1459 作者:  Ouyang, Zhiyun;  Zheng, Hua;  Xiao, Yi;  Polasky, Stephen;  Liu, Jianguo 收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2017/04/24 WATER-LEVEL  IMAGERY  TEMPERATURE  RESERVOIRS  INVENTORY  ABUNDANCE  PONDS   Determination of parabens in human urine by liquid chromatography coupled with electrospray ionization tandem mass spectrometry 期刊论文  OAI收割 Analytical Methods, 2014, 卷号: 6, 期号: 15, 页码: 5566-5572 Lu, Shaoyou; Gong, Shihan; Ma, Shengtao; Zeng, Xiangying; Yu, Zhiqiang; Sheng, Guoying; Fu, Jiamo 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/10/22 我国某塑料垃圾拆解地周边居民多环芳烃内暴露水平调查 期刊论文  OAI收割 环境化学, 2012, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 593-598 陆少游; 龚诗涵; 袁晶; 于志强; 盛国英; 傅家谟 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2013/12/13