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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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  |  
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
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  |  
Driving forces and their effects on water conservation services in forest ecosystems in China
期刊论文
OAI收割
CHINESE GEOGRAPHICAL SCIENCE, 2017, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 216-228
作者:
Zhang, Lu
;
Gong, Shihan
;
Xiao, Yang
;
Xiao, Yi
;
Ouyang, Zhiyun
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  |  
中国生态系统水源涵养空间特征及其影响因素
期刊论文
OAI收割
生态学报, 2016, 期号: 07, 页码: 2455-2462
作者:
肖洋
;
龚诗涵
;
郑华
;
肖燚
;
欧阳志云
  |  
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  |  
全国生态系统水文调节功能空间特征及其影响因素
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
龚诗涵
收藏
  |  
中国森林生态系统地表径流调节特征
期刊论文
OAI收割
生态学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 22, 页码: 7472-7478
作者:
龚诗涵
;
肖洋
;
方瑜
;
郑华
;
肖燚
收藏
  |  
Improvements in ecosystem services from investments in natural capital
期刊论文
OAI收割
SCIENCE, 2016, 卷号: 352, 期号: 6292, 页码: 1455-1459
作者:
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  |  
Determination of parabens in human urine by liquid chromatography coupled with electrospray ionization tandem mass spectrometry
期刊论文
OAI收割
Analytical Methods, 2014, 卷号: 6, 期号: 15, 页码: 5566-5572
Lu, Shaoyou
;
Gong, Shihan
;
Ma, Shengtao
;
Zeng, Xiangying
;
Yu, Zhiqiang
;
Sheng, Guoying
;
Fu, Jiamo
收藏
  |  
我国某塑料垃圾拆解地周边居民多环芳烃内暴露水平调查
期刊论文
OAI收割
环境化学, 2012, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 593-598
陆少游
;
龚诗涵
;
袁晶
;
于志强
;
盛国英
;
傅家谟
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