机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524 作者:  Dong, Bo;  An, Tianjiao;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/12/16 Modular robot manipulators  Adaptive dynamic programming  Decentralized control  Optimal control  Zero-sum game   Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165 作者:  Dong, Bo;  An, Tianjiao;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Yu, Weibo   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/12/16 Adaptive dynamic programming  collision identification  decentralized optimal control  modular robot manipulators  zero-sum game