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机构
大连化学物理研究所 [2]
合肥物质科学研究院 [2]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2019 [2]
学科主题
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共4条,第1-4条
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A Global Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments Based on Mobility Prediction
期刊论文
OAI收割
MACHINES, 2022, 卷号: 10
作者:
Hua, Chen
;
Niu, Runxin
;
Yu, Biao
;
Zheng, Xiaokun
;
Bai, Rengui
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提交时间:2022/12/23
soil terrain
vehicle mobility
terramechanics
fuzzy inference
route generation
Driving Force Distribution and Control for Maneuverability and Stability of a 6WD Skid-Steering EUGV with Independent Drive Motors
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:
Zhang, Hui
;
Liang, Huawei
;
Tao, Xiang
;
Ding, Yi
;
Yu, Biao
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提交时间:2021/03/15
six-wheel drive (6WD)
skid steering
electric unmanned ground vehicle (EUGV)
driving force distribution
vehicle motion control
maneuverability and stability
Boosting photocatalytic water splitting by tuning built-in electric field at phase junction
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2019, 卷号: 7, 期号: 17, 页码: 10264-10272
作者:
Zhang, Jing
;
Chen, Xuebing
;
Bai, Yu
;
Li, Chun
;
Gao, Ying
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提交时间:2019/12/02
Homophase Junction for Promoting Spatial Charge Separation in Photocatalytic Water Splitting
期刊论文
OAI收割
ACS CATALYSIS, 2019, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3242-3252
作者:
Zhang, Jing
;
Chen, Xuebing
;
Zhang, Yonghui
;
Liu, Jifa
;
Wang, Jian
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提交时间:2019/06/20
spatial charge separation
homophase junction
photocatalysis
brookite TiO2
anatase TiO2
rutile TiO2