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机构
沈阳自动化研究所 [3]
金属研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [2]
2018 [1]
2017 [1]
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Decentralized progressive shape formation with robot swarms
期刊论文
OAI收割
AUTONOMOUS ROBOTS, 2019, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1505-1521
作者:
Li, Guannan
;
St-Onge, David
;
Pinciroli, Carlo
;
Gasparri, Andrea
;
Garone, Emanuele
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提交时间:2021/02/02
Swarm robotics
Pattern formation
Progressive deployment
Buzz
Long-term pattern formation and maintenance for battery-powered robots
期刊论文
OAI收割
Swarm Intelligence, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 21-57
作者:
Li GN(李冠男)
;
Svogor, Ivan
;
Beltrame, Giovanni
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2019/02/24
Long-term autonomy
Energy-aware
Multi-robot teams
Graph · Battery
Decentralized progressive shape formation with robot swarms
期刊论文
OAI收割
Autonomous Robots, 2018, 页码: 1-17
作者:
Gasparri, Andrea
;
Li GN(李冠男)
;
St-Onge, David
;
Pinciroli, Carlo
;
Garone, Emanuele
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/11/10
Swarm robotics
Pattern formation
Progressive deployment
Buzz
Self-Adaptive pattern formation with battery-powered robot swarms
会议论文
OAI收割
2017 NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems, AHS 2017, Pasadena, CA, USA, July 24-27, 2017
作者:
Svogor, Ivan
;
Beltrame, Giovanni
;
Li GN(李冠男)
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提交时间:2017/12/02