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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Efficient Stereo Matching Using Swin Transformer and Multilevel Feature Consistency in Autonomous Mobile Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9 作者:  Su, Xiaojie;  Liu, Shimin;  Li, Rui;  Bing, Zhenshan;  Knoll, Alois   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/07/03 Costs  Feature extraction  Transformers  Computational modeling  Task analysis  Image reconstruction  Unsupervised learning  Disparity estimation  feature consistency  stereo matching  transformer   An Improved Four-Pin Gripper for Robust 2.5-D Form-Closure Grasp 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Li, Rui;  Cao, Yanjun;  Bing, Zhenshan;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/03/20 Four-pin gripper  form closure  stable grasping