机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2018 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Social humanoid robot SARA: Development and realization of the shrug mechanism 会议论文  OAI收割 Udine, Italy, August 11-13, 2018 作者:  Lu ZL(卢振利);  Pencic, M.;  Cavic, M.;  Borovac, B.   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/09/30 Non-verbal communication  Shrug mechanism  Kinematic-dynamic analysis  Optimal synthesis  Mechanical design   Drive system of the robot eyeballs and eyelids with 8 DOFs 期刊论文  OAI收割 Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 57, 页码: 47-56 作者:  Cavic, M.;  Pencic, M.;  Rackov, M.;  Borovac, B.;  Lu ZL(卢振利)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/17 Drive system  Robot eye mechanism  Planar linkage mechanism Spatial linkage mechanism   Kinematic-Dynamic analysis of the cam-worm mechanism for humanoid robots shrug 期刊论文  OAI收割 Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 57, 页码: 37-45 作者:  Cavic, M.;  Borovac, B.;  Lu ZL(卢振利);  Pencic, M.;  Rackov, M.   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/17 Kinematic-dynamic analysis  Cam-worm mechanism Robot shrug  Non-verbal communication