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• 自动化研究所 [2]

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• 2024 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/03 Visual-inertial odometry  Wheel encoder  IMU-odometer pre-integration  Robust initialization  Online extrinsic calibration  Observability analysis   Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366 作者:  Chuyun Xie;  Wei Gao;  Ren Guo   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/05/29 Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding