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Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments
会议论文
OAI收割
奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
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提交时间:2024/05/28
强化学习
因果模型
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand
期刊论文
OAI收割
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Wang ZC(王泽昌)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Wang P(王鹏)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/05/30
Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model
会议论文
OAI收割
中国澳门, 2023-08-22
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
可解释人工智能
因果推理
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes
会议论文
OAI收割
新西兰, 2023-8
作者:
Song YJ(宋雨佳)
;
Wang XF(王啸峰)
;
Zhang DP(张大朋)
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提交时间:2024/06/26
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Xu B(徐波)
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提交时间:2024/05/29
Ultra-small Ru nanoparticles embedded on Fe-Ni(OH)(2) nanosheets for efficient water splitting at a large current density with long-term stability of 680 hours
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2022, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 4817-4824
作者:
Liu, HB
;
Jia, QH
;
Huang, SQ
;
Yang, L
;
Wang, ST
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提交时间:2023/11/10
Robust alpha-Fe2O3@TiO2 Core-Shell Structures With Tunable Buffer Chambers for High-Performance Lithium Storage
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN CHEMISTRY, 2022, 卷号: 10, 页码: 866369
作者:
Pian, CY
;
Peng, WC
;
Ren, HY
;
Ma, C
;
Su, Y
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提交时间:2023/11/10
Hexagonal NaxWO3 nanocrystals with reversible valence states for microwave thermal and chemodynamic combined cancer therapy
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2022, 2022, 卷号: 446, 446, 页码: 136869, 136869
作者:
Yan, HL
;
Gao, L
;
Liao, Y
;
Wang, DM
;
Feng, DP
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提交时间:2023/11/09
SLOW FEATURE ANALYSIS BASED ON CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK FOR SAR IMAGE CHANGE DETECTION
会议论文
OAI收割
Brussels, Belgium, 11-16 July 2021
作者:
Wan L(万玲)
;
Ma L(马雷)
;
Guo JL(郭家龙)
;
Liu ML(刘明亮)
;
Yao DP(姚东盼)
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提交时间:2022/04/12
Optimization of input shaping parameters based on genetic algorithm
会议论文
OAI收割
Nanchang, China, September 16-19, 2021
作者:
Lu X(路续)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
;
Zhang T(张涛)
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提交时间:2022/01/20
Input shaping
Oscillation suppression
system identification