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金属研究所 [1]
重庆绿色智能技术研究... [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2013 [1]
2011 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Quantum secure direct communication protocol based on four-qubit cluster state
会议论文
OAI收割
Chongqing, China, October 26, 2012 - October 28, 2012
作者:
Li, Xianzhong
;
He, Guotian
;
Gu, Mingxin
;
Dai, Pengfei
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提交时间:2018/03/16
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者:
Zhou Bo
;
Han Jianda
;
Dai Xianzhong
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提交时间:2021/02/02
NONHOLONOMIC SYSTEMS
tracked mobile robot
nonholonomic system
stabilization
backstepping
Lyapunov function