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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory tracking control based on linear active disturbance rejection controller for 6-DOF robot manipulator 期刊论文  OAI收割 High Technology Letters, 2019, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 347-354 作者:  G.Qiao;  C.Peng;  Z.Xu;  H.Gao   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/08/24 Controllers,Disturbance rejection,Flexible manipulators,Industrial robots,Modular robots,Navigation,Numerical methods,Robot applications,State estimation,Trajectories,Uncertainty analysis