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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2013 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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Force Analytic Method for Rolling Gaits of Tensegrity Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2249-2259
作者:
Du WJ(杜文娟)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Hirai, Shinichi
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提交时间:2016/09/11
Driving parameters
force analytic method
material parameters
rolling directions
tensegrity robots
Active shaping of a tensegrity robot via pre-pressure
会议论文
OAI收割
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human Wellbeing, AIM 2013, Wollongong, NSW, Australia, July 9-12, 2013
作者:
Hirai, Shinichi
;
Koizumi, Yuusuke
;
Shibata, Mizuho
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2013/12/26
Pneumatic actuators
Pneumatic equipment
Robots