机构

• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558 作者:  J. Alvarez-Munoz;  N. Marchand;  J. F. Guerrero-Castellanos;  J. J. Tellez-Guzman;  J. Escareno   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/23 Observer-based control  quaternion and Newton-Euler modeling  bounded-input control  aerial manipulator  disturbance rejection.