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• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850 作者:  J. Gimenez;  A. Amicarelli;  J. M. Toibero;  F. di Sciascio;  R. Carelli   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22 Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)  dynamic obstacles  Markov random fields (MRF)  iterated conditional modes (ICM)  kernel estimator.   Iterated Conditional Modes to Solve Simultaneous Localization and Mapping in Markov Random Fields Context 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 310-324 作者:  J. Gimenez;  A. Amicarelli;  J. M. Toibero;  F. di Sciascio;  R. Carelli   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/02/23 Simultaneous localization and mapping  Markov random fields  iterated conditional modes  modelling  on-line solver.