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深圳先进技术研究院 [10]
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OAI收割 [10]
内容类型
会议论文 [8]
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [1]
2016 [2]
2014 [3]
2013 [2]
2012 [2]
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共10条,第1-10条
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FFT based scan-matching for SLAM application with low-cost laser range finder
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:
Guolai Jiang
;
Lei Yin
;
Guodong Liu
;
Weina Xi
;
Yongsheng Ou
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/01/31
An Approach to Restaurant Service Robot SLAM
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Jinglin Zhang, Yongsheng Ou∗, Guolai Jiang and Yimin Zhou
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/01/15
A novel finger and hand pose estimation technique for real-time hand gesture recognition
期刊论文
OAI收割
PATTERN RECOGNITION, 2016
作者:
Zhou, Yimin
;
Jiang, Guolai
;
Lin, Yaorong
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/01/13
Kinect Depth Image Based Door Detection for Autonomous Indoor Navigation
会议论文
OAI收割
Robot and Human Interactive Communication, 2014 RO-MAN: The 23rd IEEE International Symposium on, 英国
作者:
Yimin Zhou
;
Guolai Jiang
;
Guoqing Xu
;
Xinyu Wu
;
Ludovic Krundel
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/09/01
On Real-Time Obstacle Avoidance Using 3-D Point Clouds
会议论文
OAI收割
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, 印度尼西亚
作者:
Fu, Yiqun
;
Jiang, Guolai
;
Feng, Wei
;
Zhou, Yimin
;
Ou, Yongsheng
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/09/01
Hand Gesture Recognition Based on the Parallel Edge Finger Feature and Angular Projection
会议论文
OAI收割
Computer Vision - ACCV 2014 Workshops, 新加坡
作者:
Yimin Zhou
;
Guolai Jiang
;
Guoqing Xu
;
Yaorong Lin
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/09/01
Road detection at night based on a planar reflection model
会议论文
OAI收割
2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, Yinchuan, China
作者:
Cheng Tang
;
Qunqun Xie
;
Guolai Jiang
;
Yongsheng Ou
;
Yangsheng Xu
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/08/27
Detecting, Locating and Crossing a Door for a Wide Indoor Surveillance Robot
会议论文
OAI收割
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China
作者:
DaWei Dai
;
GuoLai Jiang
;
Junbo Xin
;
Xiang Gao
;
LiangLiang Cui
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/08/27
Hand tracking and pose recognition via depth and color information
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 中国
作者:
Cheng Tang
;
Yongsheng Ou
;
Guolai Jiang
;
Qunqun Xie
;
Yangsheng Xu
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/08/25
Stress Relief Robotic System Based on Diffused Illumination Multi-touch Technology
会议论文
OAI收割
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012), 中国
作者:
Cheng Tang
;
Yongsheng Ou
;
Guolai Jiang
;
Qunqun Xie
;
Yangsheng Xu
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/08/25