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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [1]
2016 [2]
学科主题
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共3条,第1-3条
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基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:
KIDDEE PRASARN
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝
十宇线结构光
视觉传感器标定
焊缝特征检测
焊缝跟踪控制
An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 87, 期号: 9-12, 页码: 3589-3603
作者:
Kiddee, Prasarn
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2017/02/14
Structured light
Self-creating template
Modified template matching
Seam tracking control
A practical and intuitive calibration technique for cross-line structured light
期刊论文
OAI收割
OPTIK, 2016, 卷号: 127, 期号: 20, 页码: 9582-9602
作者:
Kiddee, Prasarn
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/05/05
Practical and intuitive calibration
Cross-line structured light
Three non-collinear 3D points
Hand-eye visual sensing system