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Sesquiterpene coumarins from Ferula sinkiangensis and their anti-pancreatic cancer effects
期刊论文
OAI收割
Phytochemistry, 2023, 期号: 214, 页码: 113824
作者:
Yang JL(杨军丽)
;
Wang JL(王嘉霖)
;
Sang CY(桑春艳)
;
Wang J(王君)
;
Li PL(李沛霖)
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提交时间:2023/10/18
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
会议论文
OAI收割
线上+线下(美国费城), 2022-5
作者:
Li YM(李一鸣)
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提交时间:2022/06/16
An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method
期刊论文
OAI收割
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者:
Zhang XB(张晓波)
;
Liu JG(刘金国)
;
Li YM(李杨民)
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提交时间:2021/08/28
Keywords:
obstacle avoidance
RRT
shape control
space hyper-redundant manipulators
Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2020/01/18
incremental learning
path planning
Q-learning
autonomous robots
recursive least squares algorithm
L2-norm
Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot
会议论文
OAI收割
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:
He Z(何震)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Sun XS(孙先帅)
;
Zhao YM(赵宇明)
;
Li ZG(李智刚)
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提交时间:2022/06/07
Mettl14-mediated m6A modification is essential for visual function and retinal photoreceptor survival
期刊论文
OAI收割
BMC BIOLOGY, 2022, 卷号: 20, 期号: 1
作者:
Yang, YM
;
Shuai, P
;
Li, X
;
Sun, KX
;
Jiang, XY
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提交时间:2022/12/02
Large-scale preparation of two minor polar polyphenols from Phyllanthus emblica Linn. by macroporous resin column chromatography and high-temperature preparative high-speed counter-current chromatography
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF SEPARATION SCIENCE, 2022, 卷号: 45, 期号: 21, 页码: 3923
作者:
Song, ZB
;
Chen, T
;
Wang, S
;
Shen, C
;
Li, HM
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提交时间:2022/12/02
A highland-adaptation mutation of the Epas1 protein increases its stability and disrupts the circadian clock in the
期刊论文
OAI收割
CELL REPORTS, 2022, 卷号: 39, 期号: 7
作者:
Liu, N
;
Tian, HN
;
Yu, ZQ
;
Zhao, HJ
;
Li, WJ
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提交时间:2022/12/02
Specific ablation of Hippo signalling component Yap1 in retinal progenitors and Muller cells results in late onset retinal degeneration
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF CELLULAR PHYSIOLOGY, 2022, 卷号: 237, 期号: 6, 页码: 2673
作者:
Yang, YM
;
Jiang, XY
;
Li, X
;
Sun, KX
;
Zhu, XJ
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提交时间:2022/12/02
Effects of Population Age on the Annual Net Primary Productivity and Seed Yield of Artificial Grasslands on the Eastern Qinghai-Tibetan Plateau
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN ENVIRONMENTAL SCIENCE, 2022, 卷号: 10
作者:
Li, C
;
Ren, YM
;
Wu, L
;
Wang, XC
;
Liang, DF
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提交时间:2022/12/02