机构

• 力学研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2025 [1]
• 2024 [1]
• 2021 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 10442-10449 作者:  Han, Jiarong;  Huang, Rui;  Yuan, Xiangqing;  Liu, Yu;  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2025/09/29 Robots  Fish  Collision avoidance  Robot kinematics  Visualization  Accuracy  Hydrodynamics  Formation control  Feature extraction  Servomotors  Biologically-inspired robots  marine robotics  computer vision  formation control  robotic fish   Data-Assisted Dynamic Modeling of Bionic Robotic Fish and Its Precise Speed Control 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 10447-10454 作者:  Han, Jiarong;  Huang S(黄顺);  Yao, Yingyu;  Ma, Zhongjing;  Liu, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/11/22 Biologically-inspired robots  dynamics  hydrodynamic modeling  motion control  robotic fish  Biologically-inspired robots  dynamics  hydrodynamic modeling  motion control  robotic fish   Decentralized Resilient H∞ Load Frequency Control for Cyber-Physical Power Systems Under DoS Attacks 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1737-1751 作者:  Xin Zhao;  Suli Zou;  Zhongjing Ma   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/09/03 Cyber-physical power systems (CPPSs)  denial-of-service (DoS) attacks  load frequency control (LFC)  sampled-data control