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机构
自动化研究所 [9]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [8]
专著 [1]
发表日期
1997 [1]
1996 [1]
1995 [4]
1994 [1]
1993 [2]
学科主题
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共9条,第1-9条
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Advances in Robotics and Automation for Hazardous Environment
专著
OAI收割
NJ:World Scientific Pub Co Inc, 1997
作者:
Paul J. A. Lever
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/07/16
Fuzzy Behavior Integration and Action Fusion for Robotic Excavation
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1996, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 395-402
作者:
X. B. Shi
;
Paul J. A. Lever
;
F. Y. Wang
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提交时间:2017/07/15
Robotic Excavation
Autonomous Robotic Mining Excavation using Fuzzy Logic and Neural Networks
期刊论文
OAI收割
Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 1995, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 31-42
作者:
Paul J. A. Lever
;
F. Y. Wang
;
Deqian D. Chen
;
X. Shi
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提交时间:2017/07/15
Robotic
Intelligent Excavator Control System for Lunar Mining System
期刊论文
OAI收割
Journal of Aerospace Engineering, 1995, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 16-24
作者:
Paul J. A. Lever
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/07/15
Lunar Mining System
Autonomous Robotic Mining Excavation using Fuzzy Logic and Neural Networks
期刊论文
OAI收割
Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 1995, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 31-42
作者:
Paul J. A. Lever
;
Fei-Vue Wang
;
Deqian D. Chen
;
Xiaobo Shi
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提交时间:2017/07/16
Fuzzy Logic
Neural Networks
Robotic
Intelligent Excavator Control System for Lunar Mining System
期刊论文
OAI收割
Journal of Aerospace Engineering, 1995, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 16-24
作者:
Paul J. A. Lever
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/07/15
Lunar Mining System
Intelligent Excavator Control System
A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms
期刊论文
OAI收割
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:
Fei-Yue Wang
;
Paul J. A. Lever
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提交时间:2017/07/15
Cell Mapping
Computational Complexity
Energy-optimal Trajectory
Hierarchical Search
Jerk-optimal Trajectory
Multiple Arms
Time-optimal Trajectory
Trajectory Planning
A Robotic Vision System for Object Identification and Manipulation Using Synergetic Pattern Recognition
期刊论文
OAI收割
International Journal of Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 1993, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 445-459
作者:
Fei-Yue Wang
;
Paul J. A. Lever
;
Bing Pu
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提交时间:2017/03/14
Synergetic Pattern Recognition,Robotic
A Robotic Vision System for Object Identification and Manipulation Using Synergetic Pattern Recognition
期刊论文
OAI收割
International Journal of Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 1993, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 445-459
作者:
Fei-Yue Wang
;
Paul J. A. Lever
;
Bing Pu
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提交时间:2017/07/15
Pattern Recognition
Robotic Vision System