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Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization 期刊论文  OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:  Hu, Jian;  Wang, Shuai;  Zhang, Guokai;  Back, Junghwan;  Dasgupta, Prokar
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/07/22
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization 期刊论文  OAI收割
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:  Jian, Hu;  Shuai, Wang;  Guokai, Zhang;  Junghwan, Back;  Prokar, Dasgupta
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/06/11
Optical-Waveguide Based 3-Axial Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgical Instruments 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1604 - 1611
作者:  Yue, Li;  Zhangwenlong, Gao;  Jian, Hu;  Danqian, Cao;  Prokar, Dasgupta
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/06/11