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自动化研究所 [2]
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OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [2]
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Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
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提交时间:2024/06/11
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者:
Yuanrui, Huang
;
Qiangxiang, Zhao
;
Jian, Hu
;
hongbin, liu
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提交时间:2024/06/11