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长春光学精密机械与物... [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [2]
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Backstepping sliding mode control with self recurrent wavelet neural network observer for a novel coaxial twelve-rotor UAV
期刊论文
OAI收割
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 142-148
作者:
Qiao, Guanyu
;
Peng, Cheng
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提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Attitude control
Backstepping
Controllers
Numerical methods
Robust control
Sliding mode control
Uncertainty analysis
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV
期刊论文
OAI收割
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:
Peng, Cheng
;
Bai, Yue
;
Qiao, Guanyu
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提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Actuators
Antennas
Controllers
Disturbance rejection
Robustness (control systems)
Unmanned aerial vehicles (UAV)