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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2018 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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A sampling-based multi-tree fusion algorithm for frontier detection
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-14
作者:
Fang Z(方正)
;
Qiao, Wenchuan
;
Si BL(斯白露)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/09/05
Exploration
frontier-based
rapidly-exploring random tree
Sample-Based Frontier Detection for Autonomous Robot Exploration
会议论文
OAI收割
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
Qiao, Wenchuan
;
Fang Z(方正)
;
Si BL(斯白露)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/05/12