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机构
沈阳自动化研究所 [3]
中国科学院大学 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
iSwitch采集 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2018 [2]
2016 [1]
2014 [1]
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共5条,第1-5条
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Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Rehman, Faizan ur
;
Ajwad, Syed Ali
;
Shahani, K.
;
Sharma, Sanjay
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提交时间:2020/06/13
Robotic fish
underwater vehicle
object detection and tracking
CFD analysis
A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011
作者:
Ji, Daxiong
;
Deng, Zhi
;
Li, Shuo
;
Ma, Dongfang
;
Wang, Tao
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提交时间:2019/01/08
Discrete-time nonlinear system
extended Kalman filter
exponential observer
restrictions
spectral norm
A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011
作者:
Ma, Dongfang
;
Ji DX(冀大雄)
;
Deng, Zhi
;
Li S(李硕)
;
Wang, Tao
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提交时间:2018/11/18
Discrete-time nonlinear system
extended Kalman filter
exponential observer
restrictions
spectral norm
A century of trends in adult human height
期刊论文
iSwitch采集
Elife, 2016, 卷号: 5, 页码: 29
作者:
Bentham, James
;
Di Cesare, Mariachiara
;
Stevens, Gretchen A.
;
Zhou, Bin
;
Bixby, Honor
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提交时间:2019/05/09
Adaptive control of unmanned surface vessels matching an optimized reference model
会议论文
OAI收割
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Yang CG(杨辰光)
;
Cui RX(崔荣鑫)
;
Li ZJ(李智军)
;
Sharma, Sanjay
;
Zhao XG(赵新刚)
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提交时间:2015/07/05